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自動駕駛、載重20噸，東北工業集團蓬翔公司研制新型AGV產品

　　近日，中國兵器工業集團東北工業集團蓬翔公司為客戶量身定制的20噸AGV（自動導引車）線控底盤完成了各項實驗，檢驗合格后成功下線。該定制款AGV線控底盤的成功下線標志著蓬翔公司具備了成熟的AGV設計、制造、驗證等各方面的能力。

　　AGV自動導引車，是指具有自動導引設備、沿規劃路徑行駛、裝備安全保護以及各種輔助機構（例如移載，裝配機構）的無人駕駛自動化車輛。AGV可以準確的按照規定路徑行走，自動避讓障礙，到達指定位置后，完成一系列作業任務。

　　本次下線的AGV產品，底盤采用了低速大扭矩電機和減速箱集成的動力總成形式，為整車提供強勁動力，在實現大負載的同時能夠適應廠區內的坑洼、坡路及積水積油等復雜路況，最高時速可達15公里/小時。同時高壓電池的供放電和DCAC、DCDC完美匹配，使得車輛的供電得到最大限度的安全保障。設計團隊還基于整車控制器的控制策略上開發出一套整車狀態監控系統，無需安裝只要電腦用CAN線和整車連接即可在線監測車輛的壓力值、轉向角度、行車和駐車狀態、BMS狀態、DCAC\DCDC狀態、故障報警等所有重要參數，使客戶最快掌握車輛全面信息并排查問題找到故障點加以解決。

　　近年來，蓬翔汽車重載AGV研發團隊以市場為主導，腳踏實地，持續創新，不斷突破技術壁壘，實現AGV產品品種多樣化、技術成熟化，該定制化AGV線控底盤的成功下線進一步增強了蓬翔“智造”的市場影響力，拓展了創新型企業的發展空間，為公司智能化轉型奠定了堅實基礎。（東北工業集團）